про CUBE совсем не знаю. на форумах по cisco практически все проблемы решаются именно отключением SIP ALG и прописыванием nat правил. изначально SIP ALG в cisco включен. sip inspection как в доке по cisco http://www.cisco.com/c/en/us/td/docs/ios-xml/ios/ipaddr_nat/configuration/xe-3s/nat-xe-3s-book/iadnat-fw-sip-alg-hardng.html#d33411e260a1635 не получается прописать,по поиску sip inspection настройку нашел только для ASA буду разбираться с циской, пробовал что находил на форумах, не помогло